《只因君心知我心》开篇是在某影视城拍摄片场,女演员苏七七(范奇)拍摄落水戏时穿越到一个古代王朝,遇见了正在沐浴的赫连王子(柳志威)。赫连王子以为苏七七是他的未婚妻,而苏七七则以为自己还在拍戏,偷走了赫连王子的衣服取暖。经过一系列的巧合和误会,楚王府大殿下楚宸君(王皓轩)误以为苏七七就是赫连王子,将她留在宫中做自己的婢女。苏七七意图离开王府,却被侍卫萧玄(黄翰钧)看管。苏七七发现楚宸君的妹妹楚月珊(张傲月)喜欢萧玄,便答应帮助她们走到一起,以此换取自己的自由。二人因此成为了好姐妹。虽然苏七七的计划并未成功,但她却渐渐被楚宸君的真诚和善良所吸引,两人之间也发展出了一段甜蜜的爱情故事。