本作は、漫画『聖闘士星矢』のアニメシリーズ第1期の続編として、2005年から2006年に放送された作品です。『聖闘士星矢』の続編としては、前シリーズの『冥王ハーデス編』が最後でしたが、本作では新たに「前章」と「後章」の2つの章に分かれ、それぞれ2005年と2006年に先行放送されました。その後、各章とも翌年にDVDが発売されました。本作のクライマックスでは、黄金聖闘士12人が全員集結する場面があります。しかし、その中でアイオロス役を演じる屋良有作は、実に19年ぶりに『聖闘士星矢』シリーズに参加しました。この復帰は、ファンにとっても大きな喜びとなりました。