明朝末年,奸臣当道,朝廷的忠义大将因受陷害被抄家,只有袁承志(元彪饰)的年幼儿子幸免。十六年后,袁承志长大成人,偶然得到一本武功秘籍和藏宝图,开始了寻宝之路。途中,他目睹明朝官员与匪徒勾结,百姓流离失所。受父亲影响,他一直梦想着强国复兴。在旅途中,袁承志遇到志同道合的富商多尔衮,一路结伴同行。途中,他们遭遇绑匪,被卷入江湖帮派与五毒教的恩怨之中。最终,袁承志靠着胸襟坦荡和高超的武艺,化解了恩怨。为了削弱满清对明朝的威胁,袁承志决定刺杀皇太极,却发现多尔衮竟是满清亲王。最后,根据藏宝图的记载,袁承志终于找到宝藏并献给闯王,希望能重建明朝。然而,明朝皇帝缺乏雄心壮志,袁承志也遭到闯王手下的排挤,而满清势力却日益强大。袁承志深感壮志难酬,心灰意冷,只好离开祖国去了海外。