在世界各地,突然出现了大量昆虫,并且动植物也出现了异常的现象。甲斐拓也是一位昆虫学者,负责调查这一变异。在一个山洞中,他遇见了一个人型昆虫长老古鲁老师。古鲁预言说,侵略者即将出现,昆虫们会以必死的决心抵抗他们。拓也表示人类也会抵抗,但古鲁却不相信人类。
就在此时,异次元的侵略者加马鲁大军终于出现,昆虫们奋力抵抗。拓也提前把侵略的事情告知了地球学术会日本支部部长向井健三。向井马上组织人员开发三套盔甲,让人类拥有昆虫的能力。然而,实验却以失败告终。就在他们苦恼的时候,古鲁再次出现,并表示已经相信了人类。他们此次来的目的,是要把昆虫的精华注入盔甲中。
经过注入昆虫精华的盔甲奇迹般地启动,拓也成为其中一套盔甲的适用者。而另外两套盔甲分别与动物训练员羽山丽和树木医生片雾大作结合。于是,三位B-Fighter展开了与加马鲁军团的战斗。