大雄最近经常做奇怪的梦,同时他的房间榻榻米下面还不停地发出响动。有一天,榻榻米被撞开,从里面跑出一个像兔子一样的生物。它叫做恰米,是来自名为可亚可亚的星球的外星男孩罗布姆的宠物。可亚可亚是一个拥有神奇浮游矿石的星球,但是邪恶的浮游矿石工业公司却想要霸占这些矿藏,不惜使用卑鄙手段来赶走罗布姆和他的亲人、朋友。罗布姆的飞船因为遭受了浮游矿石工业公司的袭击,意外地和大雄的房间连在了一起。哆啦A梦和大雄一起修好了罗布姆的飞船,也与可亚可亚星的居民成为了好朋友。与此同时,浮游矿石工业公司继续他们邪恶的计划,善良正直的大雄决定帮助外星朋友守卫他们的家园。为了达成这个目的,大雄和哆啦A梦一起展开了一场冒险……