1782年,光太夫等人出海不幸遭难,经过九个月的漂流,到达了俄罗斯的堪察加半岛。幸存下来的6名日本人努力寻找返乡的方法,却在西伯利亚的严寒中屡屡受挫。因为冻伤而被截去一条腿的庄藏成为天主教徒,年轻的新藏与俄罗斯女子尼娜相爱,两人私奔。光太夫通过学者拉克斯曼的帮助,了解了俄罗斯的辉煌文化,他想将这份强烈的冲击传达给故国的人们,因此更坚定了返乡的意愿。光太夫来到首都彼得堡,在几位贵族的帮助下,成功地拜见了叶卡捷琳娜二世。十年后,光太夫、小市和矶吉三人终于回到日本,然而闭关锁国政策下的故国并不欢迎他们的归来。