在未来的世界,人类面临着一场名为“空间震”的新灾难。这种灾难会摧毁一切,并对空间造成巨大的冲击,是由精灵从临界现身时引发的。为了阻止空间震,人类必须通过武力消灭精灵,或者与其“约会”,让其感到羞涩,从而封印它们的力量。
拥有这种能力的高中生五河士道,为了人类的和平,也为了拯救精灵们,不断与她们进行“约会”。他面对的是敞开心扉的精灵十香、四糸乃、琴里、耶俱矢、夕弦、美九,还有为歼灭精灵而行动的AST,试图利用精灵的DEM,以及希望通过与精灵对话达到和平的拉塔托斯克。此外,还有新出现的精灵,需要让它感到羞涩——新的战争约会即将开始。