感谢配合在汉淮水及乌孙粮食短缺的情况下,汉武帝决定向西方游牧民族乌孙朝贡公主,并派遣大臣刘解忧作为使者。刘解忧意外地在乌孙国受到了热烈的欢迎,他不仅传授了种植技术,还帮助乌孙人民解决了许多生活上的困难,深受乌孙人民的爱戴。后来,乌孙国王军须靡去世,刘解忧力主推举军须靡的儿子翁归靡继承王位。翁归靡登基后,刘解忧帮助他治理国家,使乌孙国渐渐强大起来。然而,匈奴依然觊觎着乌孙的地盘,他们发动了一次大规模的进攻。乌孙与汉朝结盟,在刘解忧的带领下,乌孙军队与汉朝军队一起迎击匈奴。经过激烈的战斗,最终击退了匈奴的进攻。为了感谢刘解忧对乌孙的帮助,乌孙国王翁归靡特地请刘解忧留在乌孙,担任国母的职务